Команда восстановлена в 2016 году на базе клуба болельщиков «Динамо-Брест». Первоначально любительский клуб в 2017 году заявился в чемпионат Брестской области и сходу завоевал серебряные медали. В ноябре 2017 года «Рух» стал фарм-клубом «Динамо» и заявился во Вторую лигу чемпионата Беларуси.
В сезоне 2018 с самого начала команда уверенно шла вверху таблицы и за 2 тура до окончания чемпионата гарантировала себе повышение в классе. Помимо этого, «Рух» и вовсе стал чемпионом Второй лиги, опередив «Крумкачы» в финальной таблице на 1 очко.
В дебютном сезоне Первой лиги «Рух» сумел завоевать бронзовые медали чемпионата, что дало право сыграть в переходных матчах за право участия в Высшей лиге. По итогам двух переходных матчей против могилевского «Дняпро-МЧЗ» команды довели дело до серии пенальти, в которой сильнее оказались брестчане, тем самым гарантировав себе участие в Высшей лиге сезона 2020.
Сегодня ФК «Рух» – это профессиональный клуб города Бреста, представляющий собой команду из молодых, перспективных игроков. Средний возраст команды – 23 года.
«Рух» делает ставки на молодость, здоровье, спорт и страсть к футболу. За молодёжью будущее – всеми известный факт. И именно ФК «Рух» это доказывает.